BOCIC      北光世纪     SC102     步进电机控制器

SC100系列步进电机控制器用于分时控制一至三维电移台，内部主要由控制单元、驱动器、以及稳压电路组成。控制单元采用了高速高性能低功耗的MCU芯片，并加以软硬件防护措施，从而保证了系统运行时的稳定性和可靠性；全功能手动键盘配置、丰富的人性化液晶屏信息显示，足以让使用者感觉到得心应手的操作和强大的控制功能。

配步进电机驱动器，常规为2到64细分
高分辨率，实现微小位移
配备与电移台连接和与计算机连接的标准通讯接口
提供软件通讯协议，方便用户二次开发
运行稳定系统可靠性高

基本功能

1. 支持运动过程中速度大小的调节；

2. 驱动器细分可控，依据具体型号的驱动器进行设置，可设细分上界为256；

3. 支持S曲线加减速，加速度可根据负载类型自由设置，加速时间短至10ms长到几分钟，可轻松适应轻载、小惯量和重载、大惯量的负载平滑加减速；

4. 支持软硬限位功能；

5. 支持零位安装位置设置；

6. 支持脉冲、毫米(或度分秒)的输入和显示。最小单位：脉冲输入情况下为1个脉冲，直线台输入位移时为0.001毫米，旋转台输入角度时为1秒；

7. 主页面中同时显示三个运动轴的位置与速度；

8. 操作基本都有提示，可引导用户的使用；

9. 支持运动结果的状态提示；

10. 具备自动锁键盘功能；

11. 拥有EEPROM数据存储功能，支持断电前现场位置的保存；

12. 支持计算机经RS232串口进行界面或命令的在线控制，波特率为9600BPS；

13. 支持外接电子手轮(手脉)输入功能，实现步进电机现场手动操作；

14. 内置蜂鸣器，操作方向上遇到限位时报警；

15. 恢复出厂设置功能；

16. 内置硬件看门狗。

运动功能

1. 相对运动功能，避免多次重复输入固定的步长；

2. 绝对运动功能，直观输入目标值；

3. 精度补偿运动功能，为本公司旋转台特制，可满足开环状态下的高精度运行，此功能集多年工作经验而得，具有非常实用的特点；

4. 流程运动功能，使用面板操作即可完成三套独立的复杂流程设计，并可选择单次或重复运行；

5. 工位运动功能，每轴可保存4个开环工位和4个闭环工位，在少量定点运动中避免每次重复输入；

6. 无限运动功能，主要针对某些情况下长时间连续运行的旋转台而设计的；

7. 支持正反向回零操作，零位开关的体积不影响旋转台的回零。

8. 支持XY,XZ同时运动

扩展功能

1. 基于CAN总线的多台控制器局域网络控制，主从网络结构中可用一台主机同时控制近百台控制器，从而可驱动近300个步进电机；

2. 根据系统的需要可为不同接口的绝对值编码器配制插件板。

型号	驱动轴数	驱动电机型号
SC101	1	42、56步进电机
SC102	2	42、56步进电机
SC103	3	42、56步进电机
SC104	4	42、56步进电机
SC105	5	42、56步进电机
SC106	6	42、56步进电机
SC121	1	86步进电机
SC122	2	86步进电机
SC123	3	86步进电机